Raamatukogu RFID-sorteerimisrobot

Eelmisel aastal rakendas Bao'ani Raamatukogu raamatute sorteerimiseks logistilise sorteerimise tehnoloogiat ning 32 RFID-sorteerimisrobotit liikusid töölaual kiirelt ja korrapäraselt edasi-tagasi. On teada, et Bao'ani raamatukogu päevane tagastusmaht ulatub tippperioodil üle 10 000 raamatu ning sorteerimise lõpuleviimine ja riiulitele tagasi asetamine võtab aega 2 päeva. Pärast RFID-sorteerimisroboti kasutamist saab tunnis sorteerida 2000 raamatut, mis säästab oluliselt raamatute sorteerimise aega.

„Xiaozhi” ja „Ruoyu” on tehislikest robotitest enam kui 10 korda tõhusamad.

Intelligentne sorteerimis- ja tagastussüsteem on jagatud sorteerimisalaks ja kastide vahetamise alaks. Sorteerimine on jagatud ülemiseks ja alumiseks korrusele. Ülemisel korrusel on 28 sorteerimisrobotit nimega "Xiaozhi" ja alumisel korrusel 4 käitlusrobotit nimega "Ruoyu". Praegu on 2 siseruumides asuvat iseteeninduslikku raamatute tagastuspunkti, 2 väliruumides asuvat iseteeninduslikku raamatute tagastuspunkti ja 1 raamatukoguhoidja raamatute tagastuspunkt. Pärast seda, kui lugeja on raamatu ise tagastanud, loeb sorteerimislaud raamatul olevat RFID-elektroonilist silti, et tuvastada raamatu teave. Taustahaldussüsteem vastutab kõigi robotite juhtimise ja ajastamise eest, mis saavad süsteemi juhiste kohaselt raamatuid vastu võtta, ning korraldab iga roboti jaoks optimaalse tee raamatute väljastamiseks vastavalt algoritmi optimeerimisele. Sorteerimisprotsessi ajal suudab "Xiaozhi" ka "täiuslikult" teostada automaatset vältimist, takistuste vältimist, autonoomset laadimist jne ilma igasuguse käsitsi sekkumiseta ning saab ise määratud pessa minna, et see paika panna.

Praegu on 30 sorteerimiskohta, mis on jaotatud vastavalt raamatute kategooriatele ja kättesaamiskohtadele. 4 iseteeninduslikku raamatute tagastuskohta töötavad täisvõimsusel ja suudavad sorteerida 2000 raamatut tunnis. Kõik tagastatud raamatud töödeldakse tsentraalselt sorteerimissüsteemis. Robotid teevad raske eelsorteerimistöö tõhusalt ja kiiresti ära ning efektiivsus on enam kui 10 korda suurem kui traditsioonilisel käsitsi sorteerimisel.

Varem tuli iga päev tagastada, sorteerida ja riiulitele panna ligi 10 000 raamatut, mis võttis palju energiat ja aega. Raamatukogu külastatavuse tippperioodil täituvad mõned raamatukastid poole tunni kuni tunni jooksul ja neid tuleb sageli edasi-tagasi liigutada. Tagasi on liigutatud mitut tüüpi raamatuid. Administraator peab need raamatud liigitama vastavalt raamatukoguvälistele raamatutele, haruraamatukogu raamatutele ja pearaamatukogu raamatutele ning liigitama pearaamatukogu raamatud iga funktsionaalse valdkonna järgi ja lõpuks järjestama need vastavalt katalooginumbrile. Pärast kogu sorteerimistöö tegemist transporditakse jaotatud raamatud erinevatesse raamaturiiulitesse.

Võrreldes käsitsi sorteerimisega ei säästa intelligentne sorteerimis- ja tagastamissüsteem mitte ainult aega ja vaeva, vaid aitab ka töötajatel vähendada raamatute kõikjalt kogumise ja suurte koguste käsitsi sorteerimise vahelist seost. Selle eelised on ka väikesed sorteerimisvead, süsteemi töökindlus ja tugev skaleeritavus. Sorteerimisrobot kasutab staatilist mahalaadimist. Niikaua kui joonisel ja kirjalikus järjekorras olev teave on õige, on sorteerimisvea määr teoreetiliselt null; süsteem koosneb paljudest iseseisvalt töötavatest sorteerimisrobotitest ja ühe roboti rike ei mõjuta kogu süsteemi tööd.

RFID-sorteerimisrobot ühendab ideaalselt RFID-tehnoloogia robotitega, mis mitte ainult ei teosta raamatute automaatset tuvastamist, vaid asendab ka sorteerimisprotsessis tööjõu masinatega, parandades oluliselt raamatute sorteerimise efektiivsust. Need rakendusuuringud on mitmetahulised või neid saab rakendada tegevuse ja juhtimise ühenduslüli loomisel uute stsenaariumide loomiseks või andmete kasutamise viisi edasiseks uuendamiseks ning RFID-tehnoloogia integreerimiseks teiste tehnoloogiatega, et saavutada 1 pluss 1 suurem kui 2 efekt. Objektiivsest vaatenurgast on isegi olemasolevate lahenduste optimeerimine innovatsioonivaimu ilming.