AGV auto takistuste vältimise ja kokkupõrkevastase radariskanner Tee planeerimise lasersensor Intelligentne laoroboti kokkupõrkevastane radariskanner

Parameetrid:

Anduri tüüp: optiline andur

Seeria: 270° laserandur | Radariskanner

Tuvastusmeetod: TOF impulsskauguse mõõtmise tehnoloogia

Tuvastuskaugus: 0,25–5 meetrit (90% kiirgusvõime)

Reaktsiooniaeg: 0–50 ms

Sisendpinge: 18 (V)

Väljundsignaal: 4 NPN-väljundit

Ühendustüüp: Micro-USB

Sissetungikaitse tase: IP65

Valgusallika tüüp: Laserlainepikkus 905 nm

Töötemperatuur: 30 (℃)

Minimaalne pakendite arv: 1 ühik

Kasutusalad: Elektri- ja elektriseadmed

Kas pakkuda eksklusiivset tarnimist piiriüleseks ekspordiks: Ei

Spetsifikatsioonid: SE0522 (CNS-LS05I, 5 meetrit, 6 NPN sisendit, 4 NPN väljundit), SE0526 (5 meetrit, 6 PNP sisendit, 4 PNP väljundit), SE0533 (CNS-LS05C, 5 meetrit, 2 NPN väljundit), SE0535 (5 meetrit, 4 NPN väljundit), SE1035 (10 meetrit, 4 NPN väljundit), SE1026 (10 meetrit, 6 PNP sisendit, 4 PNP väljundit), SE1022 (10 meetrit, 6 NPN sisendit), 4 NPN väljundit), SE1033 (10 meetrit, 2 NPN väljundit)

Kohaldatavad tooted: AGV | RGV auto, roboti navigatsiooni käsitsemine

Takistuste vältimise kanalite arv: 64 kanalit

Funktsioonid: AGV navigeerimine ja takistuste vältimine, roboti teekonna planeerimine, kontuuride tuvastamine, kõrguspiirangu hoiatus, kokkupõrke hoiatus, sissetungi hoiatus, perimeetri hoiatus jne.

Mõõtesagedus: 20Hz

270°TOF lasersensor

Laserskaneeriv sensor töötab vastavalt lennuajale (TOF mõõtmispõhimõte). Väga kõrge sünkroniseerimiskella all kiirgab see laserit ühtlaste ajavahemike järel. Laserkiir peegeldub tagasi, kui see objektiga kokku puutub. Pärast seda, kui skaneeriv sensor on peegeldunud kiire vastu võtnud, läbib see selle. Kiirguse ja vastuvõtu vahelise ajavahet kasutatakse lasersensori ja objekti vahelise kauguse arvutamiseks ning keskkonna kahemõõtmelise skaneerimise abil saadakse keskkonna kontuurgraafika. Kaitseala ulatus määratakse tarkVara konfiguratsiooni abil. Kui objekt on seatud alas, väljastab anduri vastav väljundport signaali ja arvuti võtab signaali vastu ning teeb edasise hindamise ja töötlemise. Skaneerimisulatus 270°, skaneerimisraadius 10 m, kraadinurga eraldusvõime 0,5°, skaneerimissagedus: 20 Hz, pakub 64 lülituskanalit, Etherneti pordi konfiguratsioon, ≤2 W ülimadal energiatarve.

Omadused:

Toetab mitut sidemeetodit

Toetab RS-485, CAN BUS, I/O PNP, Ethernet/IP, CAN open, I/ONPN, modbus, RS-232 ja muid sidemeetodeid, et kohanduda mitmesuguste sidevajadustega

Toetab 64 kanali valikut

Konfigureeritav Hinsoni tarkvara abil, pakkudes kuni 64 kanali valikut (iga kanal pakub 3 sõltumatut tuvastusvahemikku)

270° skaneerimisulatus

Skaneerimisraadius: 5m/10m

Maksimaalne skaneerimisnurk: 270°, minimaalne nurkresolutsioon: 0,1°, maksimaalne tuvastuskaugus: 10 m (90% peegelduvus)

<img src="/Uploads/image/20240408/1712545612319880.jpg" title="AGV auto takistuste vältimise ja kokkupõrke ennetamise radarskanner Tee planeerimise lasersensor Intelligentne laoroboti kokkupõrke ennetamise radarskanner 5" alt="AGV"Auto takistuste vältimise ja kokkupõrkevastase radariskanner Tee planeerimise laserandur Intelligentne laoroboti kokkupõrkevastane radariskanner 5"/>