RS485 (MODBUS RTU) AGV | RGV auto positsioneerimise navigatsiooni maamärgikaardi lugeja andur madalsageduslik RFID-koodi lugeja

Kirjeldus:

See on varustatud automaatselt pöörleva automaatse häälestamise vooluringiga, mis suudab vooluringi parameetreid automaatselt reguleerida erinevates keskkondades töötades. Sellel on tugev häiretevastane võime, kõrge vastuvõtutundlikkus, stabiilne jõudlus ja tugev töökindlus.

RS232 jadapordiga AGV auto maamärgianduri positsioneerimissilt RF-kollektori navigatsioonikaardilugeja CK-G06 on spetsiaalselt loodud AGV maamärgikaardilugeja juhtimata autodele, mis põhineb raadiosagedusliku tuvastamise tehnoloogial. See ühendab antenni, võimendi ja kontrolleri üheks, klassikaliselt vastupidavaks.

Kaardilugejal on ruudukujuline disain ja see toetab töösagedusi 134,2 kHz ja 125 kHz. See toetab siltide lugemist kahes protokollivormingus: FDX-B ja EMID. See toetab standardset tööstuslikku MODBUS RTU väljasiini protokolli, et hõlbustada võrguühendust. Kiirust saab konfigureerida kuni 115200-ni. Kaardilugeja integreerib raadiosagedusliku sideprotokolli ja selle saab ühendada arvuti/PLC/SCM-iga. Kasutajad peavad siltide lugemise toimingu lõpuleviimiseks andmeid vastu võtma ainult RS232/RS485 sideliidese kaudu, ilma et nad peaksid mõistma keerukaid raadiosageduslikke sideprotokolle.

RS232 jadapordiga AGV auto maamärgi anduri positsioneerimissilt RF-kollektori navigatsioonikaardilugeja CK-G06 toiteplokk 26 V, 5000 W TVS-toruga, ülepingekaitse ja polaarsuse vahetuse kaitsega; kaardilugejal on automaatselt reguleeritav 16-tasemeline automaatne häälestus. Ahel suudab erinevates keskkondades töötades automaatselt parameetreid reguleerida, minimeerides väliskeskkonna mõju kaardi lugemiskaugusele, suurendades veelgi omaenda häiretevastast võimet ning omades kõrge vastuvõtutundlikkuse, stabiilse jõudluse ja tugeva töökindluse omadusi.

Parameetrid:

◆ Tööpinge: 10-26 V

◆ Võimsus: 1,2 W

◆ Voolutarve:<0,2 A

◆ Kaitselülitus: vastupidise polaarsuse kaitsega

◆ Töösagedus: 134,2 kHz, 125 kHz

◆ Tuvastuskiirus: 2 m/s

◆ Kaardi lugemise kaugus: 0-180 mm

◆ Toetatud siltide tüübid: FDX-B, EMID

◆ Sideliides: RS232 / RS485

◆ Töökeskkonna õhuniiskus: 10–90% suhteline õhuniiskus (kondenseerumiseta)

◆ Töötemperatuur: -25 ℃–+70 ℃

◆ Kaitsetase: IP54

◆ Korpuse materjal: ABS-plastik

◆ Juhtmestiku meetod: klemmliist

◆ Paigaldusmeetod: M4 kruvid, 4 kinnitusava

Paigaldusjuhised ja ettevaatusabinõud

1) Kaardilugejat ei ole soovitatav paigaldada otse metallpinnale. Kaardilugeja ja metallpinna vahelist kaugust saab reguleerida plastmassist vahetükkide, pikkade kruvide või kohandatud kronsteinide abil.

2) Kaardilugeja kaardilugemispinda ei tohi blokeerida ega ümbritseda metallmaterjalidega. Kaardilugeja külje ja metallkonstruktsiooni vaheline kaugus peaks olema suurem kui 20 mm.

3) Kaardilugejat tuleks hoida võimalikult kaugel mootoritest, toitemoodulitest ja muudest elektromagnetilistele häiretele altid seadmetest.

4) Kaardilugeja läheduses olevate teiste seadmete elektromagnetiline kiirgus võib vähendada kaardilugeja tundlikkust või põhjustada kaardilugemise rikke. Elektromagnetilise kiirguse suhtes altid seadmete puhul tuleks võtta asjakohaseid kiirguskaitsemeetmeid.

5) Paigaldage kaardi lugemispind sildikaardi poole. Sildikaart võib olla kaardi lugemispinna keskel. Kaardi lugemispind ja sildikaart tuleks hoida võimalikult horisontaalselt, et vältida kaldumist.

6) Kaardilugeja ja sildikaardi vaheline kaugus on 10–70% maksimaalsest tuvastuskaugusest. Kui on vaja kiiret kaardilugemist, on soovitatav hoida kaugus 10–20 mm juures.

7) Kaardilugeja saab korraga lugeda ainult ühte sildikaarti, seega ärge asetage kaardi lugemisvahemikku kahte sildikaarti. Kahe sildikaardi vaheline kaugus peaks olema suurem kui kaardilugeja kaks korda pikem.

8) Parim onPaigaldage sildikaart sirgjooneliselt, mitte kurvi või teeharu juurde, et vältida näitude puudumist.

9) Tavalisi sildikaarte ei saa otse metallplaatidele kinnitada. Kui seda ei ole võimalik vältida, kasutage spetsiaalset metallivastast silti T354AE. Kaardi lähedal olevad metallkonstruktsioonid, juhtmed ja kaablid mõjutavad kaardi lugemise tundlikkust või põhjustavad kaardi lugemise ebaõnnestumist. Peaksite püüdma vältida kaardi paigaldamist nendesse kohtadesse.

10) Sildikaart sisaldab täppisinduktsioonimähist. Pika kasutusea tagamiseks püüdke vältida sellele astumist või selle purustamist.

signaali indikaator

Punane LED: toiteindikaator

Roheline LED: sildi tuvastamise indikaator

Anduri tööprotsess

Pärast anduri ühendamist toiteallikaga süttib punane LED ja andur lülitub automaatsele häälestamisele.

olekut ja häälestab oma parameetreid vastavalt töörežiimile keskkond.

Kui andur tuvastab RFID-sildi olemasolu, süttib roheline LED

Süttib andmete edastamise ajal vastuvõtjale RS232 liidese kaudu.

Sideliides

Sideliides: RS232

Andmevorming: 1 algusbitt, 8 andmebitti, pariteedibitti pole, 1 stoppbitt

Boodikiirus: 9600

Väljundkodeeringu vorming: ASCII kood

kommunikatsiooniprotsess

Andur toetab kahte suhtlusrežiimi: automaatse saatmise režiim ja uuesti saatmise režiim.