Raadiosagedustuvastuse ja mehitamata õhusõidukite tehnoloogiat kasutava kariloomade positsioneerimissüsteemi rakendamine

Selliste tegurite nagu pidev rahvastiku kasv, kiirenev linnastumine ja sissetulekute suurenemine tõttu on vesiviljelustoodete tarbimine Hiinas kiiresti kasvanud ning vesiviljelustööstus on Hiinas pikka aega olnud kiire arengu perioodil. Vesiviljelustööstuse kiire ja tervislik areng soodustab põllumajanduse sisemise struktuuri kohandamist ja optimeerimist, laiendab uusi kanaleid põllumajanduslikuks majanduskasvuks, suurendab põllumajandustootjate tööhõivevõimalusi ja suurendab põllumajandustootjate sissetulekut ning moodustab järk-järgult positiivse ringi põllumajanduse ja tööstuse vahel. Loomakasvatusel on suur osa tõuaretustööstuses. Loomakasvatus jaguneb peamiselt vangistuses ja vabapidamisel aretamiseks. Nende hulgas on vabapidamisel olevad kariloomad hea lihakvaliteediga ja suudavad rahuldada inimeste liha maitse ja toitumise vajadusi; samal ajal on vabapidamisel olevad kariloomad kallid ja võivad veelgi suurendada põllumajandustootjate sissetulekut.

Hiina ulatuslike maapiirkondade, eriti lõunaosa topograafia tõttu seisavad mägistes ja künklikes piirkondades vabapidamisel olevad põllumehed aga silmitsi järgmiste probleemidega:

1) Kariloomade leidmine on keeruline. Suurte ruumiliste pindade ja keerulise maastikuga piirkondades on kariloomade täpset asukohta raske kindlaks teha.

2) Kariloomad lähevad kergesti kaduma. Neid on lihtne Varastada või ise kaotada.

3) Kariloomade arvu on raske lugeda. Kasvatajatel on raske kariloomade täpset arvu loendada. Vabapidamisel olevate kariloomade valupunktidele keskendudes keskendub see artikkel droonide automaatsele lennule.

Teekonna planeerimise algoritm, andmeedastusprotokoll ja andmete eeltöötluse algoritm. Projekteeritud on RFID-l ja mehitamata õhusõidukil põhinev kariloomade positsioneerimissüsteem. Seda on lihtne kasutada ja see on hästi rakendatav. See aitab vähendada vabapidamisel majandamise raskusi ja põllumeeste kaotust.

1 Süsteemi üldskeem

1.1 Süsteemi skeemi ülesehitus

RFID-l ja mehitamata õhusõidukil põhinev kariloomade positsioneerimissüsteem on jagatud kolmeks funktsionaalseks mooduliks: andmete kogumine, andmete analüüs ja töötlemine ning andmete kuvamine. Süsteemi kombinatsioon kasutab aktiivseid RFID-seadmeid, mehitamata õhusõidukeid ja mobiilse interneti tehnoloogiat, et lahendada kariloomade positsioneerimise protsessis pika aku tööea, väikese suuruse ja madalate kulude probleemi.

Süsteemi põhiprintsiip on kasutada RFID-d raadiosagedussignaalide edastamiseks enam kui 100 meetri raadiuses ning RFID-kaardilugeja ja mobiiltelefoniga mehitamata õhusõiduk liigub automaatselt pidamisulatuses. RFID-andmed ja signaali tugevus edastatakse nutitelefoni Bluetoothi kaudu ning mobiiltelefon saab sel ajal geograafilise asukoha ja pärast andmete eeltöötlust edastatakse andmed mobiilse andmesidevõrgu kaudu süsteemiserverisse. Serveripoolne osa töötleb ja analüüsib kogutud asukoha- ja RFID-andmeid. Mobiilkliendirakendus saab vaadata kariloomade uusimaid asukohaandmeid, mis on põllumeestele mugav kariloomade haldamiseks.